二叉树

树是简单的图.

一个没有固定根结点的树称为无根树。等价的形式化定义：

1. 有 n 个结点，n-1 条边的连通无向图
2. 无向无环的连通图
3. 任意两个结点之间有且仅有一条简单路径的无向图
4. 任何边均为桥的连通图
5. 没有圈，且在任意不同两点间添加一条边之后所得图含唯一的一个圈的图

在无根树的基础上，指定一个结点称为根，则形成一棵有根树。有根树在很多时候仍以无向图表示，只是规定了结点之间的上下级关系，详见下文。

适用于无根树和有根树

• 森林（forest）：每个连通分量（连通块）都是树的图。按照定义，一棵树也是森林。
• 生成树（spanning tree）：一个连通无向图的生成子图，同时要求是树。也即在图的边集中选择 n - 1 条，将所有顶点连通。
• 无根树的叶结点（leaf node）：度数不超过 1 的结点。

树的存储结构

1. 顺序存储结构: 双亲表示法
2. 链式存储结构: 常规表示方法

只适用于有根树

• 父亲（parent node）：对于除根以外的每个结点，定义为从该结点到根路径上的第二个结点。根结点没有父结点。
• 祖先（ancestor）：一个结点到根结点的路径上，除了它本身外的结点。根结点的祖先集合为空。
• 子结点（child node）：如果 u 是 v 的父亲，那么 v 是 u 的子结点。子结点的顺序一般不加以区分，二叉树是一个例外。
• 结点的深度（depth）：到根结点的路径上的边数。
• 树的高度（height）：所有结点的深度的最大值。
• 兄弟（sibling）：同一个父亲的多个子结点互为兄弟。
• 后代（descendant）：子结点和子结点的后代。或者理解成：如果 u 是 v 的祖先，那么 v 是 u 的后代。
• 子树（subtree）：删掉与父亲相连的边后，该结点所在的子图。

存储方式

只记录父结点

用一个数组 parent[N] 记录每个结点的父亲结点。

这种方式可以获得的信息较少，不便于进行自顶向下的遍历。常用于自底向上的递推问题中。

邻接表

对于无根树：为每个结点开辟一个线性列表，记录所有与之相连的结点。

std::vector<int> adj[N];

对于有根树： 方法一：若给定的是无向图，则仍可以上述形式存储。下文将介绍如何区分结点的上下关系。 方法二：若输入数据能够确保结点的上下关系，则可以利用这个信息。为每个结点开辟一个线性列表，记录其所有子结点；若有需要，还可在另一个数组中记录其父结点。

std::vector<int> children[N];
int parent[N];

当然也可以用其他方式（如链表）替代 std::vector。

左孩子右兄弟法

过程 对于有根树，存在一种简单的表示方法。

首先，给每个结点的所有子结点任意确定一个顺序。

此后为每个结点记录两个值：其 第一个子结点 child[u] 和其 下一个兄弟结点 sib[u]。若没有子结点，则 child[u] 为空；若该结点是其父结点的最后一个子结点，则 sib[u] 为空。

实现 遍历一个结点的所有子结点可由如下方式实现。

int v = child[u];  // 从第一个子结点开始
while (v != EMPTY_NODE) {
  // ...
  // 处理子结点 v
  // ...
  v = sib[v];  // 转至下一个子结点，即 v 的一个兄弟
}

也可简写为以下形式。

for (int v = child[u]; v != EMPTY_NODE; v = sib[v]) {
  // ...
  // 处理子结点 v
  // ...
}

int parent[N];
int child[N][2];

class TreeNode {
    private:
    int key;
    TreeNode* lchild = nullptr;
    TreeNode* rchild = nullptr;
    public:
    TreeNode(int k):key{k}{}
};

typedef TreeNode* Tree;

几个基本的关系:

Tree& tree = new Tree();
assert(tree.branches.length == tree.nodes.length - 1);
assert(tree.layers(i).nodes.length == 2  (i - 1));
assert(tree.layers(0,n).nodes.length == 2  n - 1);
assert(tree.layers.length == floor(log(tree.nodes.length))+1);
assert(tree.layers.length == ceil(log(tree.nodes.length + 1)));

struct TreeNode {
    int val;          // 节点值
    TreeNode *left;   // 左子节点指针
    TreeNode *right;  // 右子节点指针
    TreeNode(int x) : val(x), left(nullptr), right(nullptr) {}
};

遍历

递归算法

void preorder(TreeNode *root){
    if (root == nullptr)
        return;
    vec.push_back(root->val);
    preOrder(root->left);
    preOrder(root->right);
}

void inOrder(TreeNode *root) {
    if (root == nullptr)
        return;
    inOrder(root->left);
    vec.push_back(root->val);
    inOrder(root->right);
}

void postOrder(TreeNode *root) {
    if (root == nullptr)
        return;
    postOrder(root->left);
    postOrder(root->right);
    vec.push_back(root->val);
}

vector<int> levelOrder(TreeNode *root) {
    // 初始化队列，加入根节点
    queue<TreeNode *> queue;
    queue.push(root);
    // 初始化一个列表，用于保存遍历序列
    vector<int> vec;
    while (!queue.empty()) {
        TreeNode *node = queue.front();
        queue.pop();              // 队列出队
        vec.push_back(node->val); // 保存节点值
        if (node->left != nullptr)
            queue.push(node->left); // 左子节点入队
        if (node->right != nullptr)
            queue.push(node->right); // 右子节点入队
    }
    return vec;
}

非递归算法

前序遍历

前序遍历方法:

1. 初始化结果容器: 这里使用vector
2. 参数安全性校验: 防止非法参数进入. 这里主要是防止传入空指针
3. 初始化辅助容器: 这里使用前序栈. 并将其初始化
4. 条件判断和执行: 条件是栈不空
   1. 出栈访问
   2. 右节点入栈
   3. 左节点入栈

vector<int> preorder(TreeNode *root){
  vector<int> res; //结果容器
  if(!root) return res; //安全性判断
  stack<TreeNode *> stack; //前序栈
  stack.push(root); // 初始化根节点入栈
  while(!stack.empty()){
    TreeNode *temp = stack.top();
    res.push_back(temp->val);
    stack.pop();
    if(temp -> right) stack.push(temp -> right);
    if(temp -> left) stack.push(temp -> left);
  };
  return res;
}

中序遍历

中序遍历特点:

1. 辅助结构: 一栈一指针
2. 左节点入栈,右节点不入栈

while(栈中有节点 || 当前指针指向有效节点){
    1. 当前节点和它的所有左节点入栈
    2. 访问栈顶节点
    3. 指向右节点
}

void inorder(TreeNode* root) {
    vector<int> res;
    if(!root) return res;
    // 辅助结构： 一栈一指针
    stack<TreeNode*> st; 
    TreeNode* current = root;
    while (current || !st.empty()) {
        // 将当前节点的左子树全部入栈
        while (current) {
            st.push(current);
            current = current->left;
        }
        // 访问当前节点
        current = st.top();
        st.pop();
        res.push_back(current->val);
        // 访问结束
        // 指针指向刚刚访问过节点的右节点
        current = current->right;
    }
}

int countNodes(TreeNode* root) {
	if(root == null) return 0;
	int left = countNodes(root -> left);
	int right = countNodes(root -> right);
	return left+right+1;
}

线索化

线索二叉树的 node 结构体中多了一个 tag 位. tag = 1,指向前驱后继，tag = 0,指向左右子树